悬挂，也称为悬架，是半挂车车架与车桥之间一切传力连接装置的总称，挂车悬架用于传递作用在车轮和车架之间的力和力扭，缓冲由路面传给车架或车身的冲击力，并减少由此引起的震动，以保证汽车能平顺地行驶。

挂车悬架是连接底盘与车架的重要部件，车辆的支撑力、制动力、驱动力等等都是通过悬架系统来传递的，并且还能减轻恶劣道路对车辆的冲击力，保证车辆的平稳，其重要性不言而喻。

悬架一般有独立和非独立悬架之分，对于半挂车来说，由于需要较强的承载能力，所以采用的都是非独立悬架，而常见半挂车用悬架有四种：刚性悬架、单点悬架、钢板悬架、空气悬架。