悬挂，也称为悬架，是与之间一切传力连接装置的总称，半挂车悬架作用于传递作用在和车架之间的力和力扭，缓冲由路面传给车架或车身的冲击力，并减少由此引起的震动，以保证半挂车能平顺地行驶。

半挂车悬架是连接半挂车底盘行走装置与车架的重要部件。车辆的支撑力、制动力、驱动力等等都是通过悬架系统来传递的，并且还能减轻恶劣道路对车辆的冲击力减震，保证车辆的平稳，其重要性不言而喻。常见的半挂车悬架：钢板悬架、空气悬架、单点悬架、刚性悬架。

总的来说，半挂车悬架的主要作用是把路面作用于车轮上的垂直反力（支承力）、纵向反力（驱动力和制动力）和侧向反力以及这些反力所形成的力矩传递到车架（或承载式车身)）上，以保证半挂车的正常行驶。