全挂车可以自行直立。全挂车完全由自己承担货物载重，与车头只用挂钩连接。车头只提供动力帮助挂车克服路面摩擦阻力。全挂车可依赖于自己的轮胎直立，而半挂车立起时必须靠前腿支撑。全挂车只承受来自挂车的水平方向的作用，而不需承担全挂车的垂直重量。

全挂车的优势：因为全挂车的牵引杆或牵引架相对于车体，既能上下摆动，又能左右摆动，所以全挂车在凹凸不平的山区或崎岖的道路上行驶比较有优势。